ロボットの作り方～ROSを使用した画像処理とマニピュレータ制御～

当日の持ち物

下記を必ずご用意し持参ください

実習に利用するノートPC
- Ubuntu Linux 16.04とROS Kineticを事前にインストールしてください
- インストール方法は以下の事前準備にご参考ください
- ノートPCはUSBポートが2つ以上持つタイプまたはUSBハブをご用意ください

可能であれば、以下も持参してください。

不明な点や、事前準備がうまく行かない点については、オーガナイザまでお問い合わせ下さい。

10:00-11:00	講義１「ROS概論」　講師：Geoffrey BIGGS （産業技術総合研究所）
11:00-11:30	Linuxの基本操作
11:30-12:00	講習環境の整備とマニピュレータの動作確認
12:00-13:00	昼休み
13:00-14:00	講義２「マニピュレータとTF概論」
14:00-15:00	ROSの基本操作
15:00-17:30	マニピュレータ制御

スケジュールは、演習の進行に応じて多少変更する場合があります。